두꺼비 성운 58번 혹성 케론성으로부터 지구의 침략을 목적으로 군대가 파견되었다. 그 선발대로써 케로로 군단(케로로, 타마마, 기로로, 쿠루루, 도로로)의 5명의 병사로 이루어진 우주침공 특별군대가 지구로 오게 된다.
