초시공요새 마크로스와 초시공세기 오거스에 이은 초시공 시리즈 3번째 작품. 인류가 우주로 나가 글로리아라는 행성에 정착한다. 그리고 행성 글로리아를 침공한 조르라 불리는 외계인에 맞서는 것이 주 스토리로, 초시공 시리즈 중 최초로 여성이 주인공이다.
