La serie segue le avventure di Milly Parker, il cui alter-ego è Milly la Vampira, una bambina di dieci anni dotata di una fervida immaginazione, del suo gatto Graffio e dei suoi due migliori amici: Lily Duncan, alias la Principessa Gigante, e Charley Bones, soprannominato l'Uomo-scossa. I quattro, in ciascun episodio, tenteranno di sconfiggere un mostro o di risolvere un misterioso evento soprannaturale che loro crederanno si stia verificando in città, ma dietro ad ognuno di questi enigmi potrebbe celarsi una spiegazione razionale.
La serie segue le avventure di Milly Parker, il cui alter-ego è Milly la Vampira, una bambina di dieci anni dotata di una fervida immaginazione, del suo gatto Graffio e dei suoi due migliori amici: Lily Duncan, alias la Principessa Gigante, e Charley Bones, soprannominato l'Uomo-scossa. I quattro, in ciascun episodio, tenteranno di sconfiggere un mostro o di risolvere un misterioso evento soprannaturale che loro crederanno si stia verificando in città, ma dietro ad ognuno di questi enigmi potrebbe celarsi una spiegazione razionale.